一:整机横移系统
由前支架、后支架等4个行走台车组成,每个台车由箱体、减速机、开式传动齿轮、齿圈、行走钢轮等组成,通过齿轮传动使行走轮在铺好的横移轨道上行走,实现整机空载及吊重工况下的横移。
二:主、辅纵导梁及支撑系统
整个纵导梁由两根纵导梁组成。一根纵导梁中有主导梁、辅导梁,各导梁之间用销轴连接,两导梁之间通过前、中、后横联及斜撑连成一体。
支撑系统由前、后支架作为主要支撑,中支腿、后支腿、辅助支腿作为辅助支撑。
三:主横梁及起吊系统
由4个主横梁、4台主横梁纵移台车、2个起重行车、2台起吊卷扬机等组成。"三合一"减速机安装在起重行车车架上,通过链传动使起重行车车架及钢轮在主横梁轨道上行走,实现卷扬机起吊的横向移动。主横梁与主横梁纵移平车用螺栓连接成一体,"三合一"减速机通过齿轮传动使行走轮等组成的台车在A字型桁架的轨道上纵向移动,实现吊梁前移。卷扬机动作使吊具作上下运动,从而实现整个架梁过程的前后、左右升降各种运动。
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